a Dji Phantom 3. Zimin.V.g. [CC BY-SA 4.0] Dacă sunteți un observator al lumii dronilor sau multirotoare, este posibil să aveți o idee fixă despre ceea ce arată în mintea voastră una dintre aceste aeronave. Va exista un Pod central, inclusiv bateriile și avionii, cu un set de arme care radiază din ea, fiecare dintre acestea va avea un motor și o elice la capătul său. Practic, cu siguranță, prezentați un design cu patru rotori, cum ar fi seria incredibil de populară DJA Phantom.
Desigur, modelele cu patru rotoare sunt doar una dintre numeroasele configurații posibile ale unui multirotor. Veți vedea de obicei octocopters, dar, în unele cazuri, v-am adus ambarcațiunile care au pus cu adevărat “multi-multirotor”. Dacă computerul poate controla fizic un anumit număr de motoare, în rațiune, acesta poate fi zburat.
Există un tip de multirotor pe care nu îl vedeți foarte des, trirotorul. Trei propulsoare pe un drone sunt o vedere rară și este ceva neașteptat, deoarece este o configurație care poate avea unele beneficii neașteptate. Pentru a gândi la ce, merită să aruncăm o privire la unele dintre calitățile unui zbor al mașinii cu trei rotor.
Un elicopter chinook în serviciu. UNC – CFC – USFK [CC cu 2.0]. Dacă vă gândiți la un moment despre un elicopter comun comun, va avea un rotor de coadă. Rotorul coada este acolo pentru a oferi o forță laterală pentru a contracara tendința naturală a fuselajului să se rotească în reacție la rotația rotorului principal. Cu un elicopter cu rotor, cum ar fi bine-cunoscutul aeronave militare Chinook, rotorul de coadă este inutil, deoarece tendința de a roti a fost împărțită de rotorul din față este contracarată de o forță egală, dar opusă din rotorul din spate care contra-rotativ. Dacă luați forțele de contracarare într-un chinook ca fiind analog față de cei de pe un multirotor, veți înțelege atunci că un număr egal de propulsoare contra-rotative anulează orice tendință pentru rotirea ambarcațiunilor și să permită aruncarea ambarcațiunilor.
Acum, imaginați-vă aceeași interacțiune a forțelor într-un trirotor și veți aprecia instantaneu că are un număr impar de propulsoare și, astfel, va avea un exces de forță de rotație care nu este contracarată de un alt motor. Un design ușor de trei rotor va fi în mod natural să se rotească în zbor și să fie în continuare la inutil ca o aeronavă fără ca unele implicate să contracareze acea rotație. În cele mai simple modele de triotoare, unul dintre rotoare este pur și simplu montat la un unghi pentru a vectorul o parte din forța laterală într-o manieră analoagă la rotorul de coadă pe un mic elicopter. Acest lucru are efectul dorit de a crea un dispozitiv flyable, dar nu oferă avantaje și câteva dezavantaje, peste un design cu patru rotoare.
Aspectul unui trirotor, arătând axa servo de la Yaw în verde. Togglefritz [CC BY-NC-SA] În cazul în care ambarcațiunile cu trei rotoruri intră în propriile lor, atunci când în loc să fie montate la un unghi fix, un singur elice este montat la un unghi variabil. Atunci când forța care contracarează rotația este sub control variabil, această abilitate pentru elicea din spate pentru a vă distruge că unele dintre calitățile o serie de aeronave fixe câștigă din gaura lui. Rezultatul este că ambarcațiunile tri-rotor poate oferi un zbor mult mai stabil și mult mai agil decât verișorii lor cu mai mulți rotor, în detrimentul unui servo suplimentar cu circuitele de control și software-ul. Beneficiile suplimentare ale aspectului sunt că, cu mai puține motoare de transmisie, poate fi mult mai eficient din punct de vedere energetic, iar cu un decalaj mai mare între rotoare poate avea propulsoare mai mari și oferă o imagine mult mai neobstrucționată pentru o cameră foto.
Având în vedere aceste avantaje, de ce rareori vedem un trirotor? Există probabil mai multe elemente în spatele proliferării cvadrogorilor ca cea mai comună configurație. Primul este pur și simplu inerția pieței: moda, dacă o vei face. Majoritatea clienților se așteaptă acum la un cvadrotor, astfel încât producătorii fac mașinile pe care le doresc. Apoi, există costul de potrivire a servo-ului. Este un mecanism ușor complex, care probabil necesită câteva părți de precizie, deci dacă sunteți o fabrică în China, făcând milioane de ele, este posibil să alegeți un design care vă economisește câțiva cenți. Dacă motorul suplimentar de pe un cvadrotor este mai puțin costisitor decât un servo și o legătură, atunci veți face cvadrotoare. Și, în final, există un unghi de fiabilitate. Dacă vă prăbușiți un cvadrotor, așa cum vă veți face, fără îndoială, toate brațele sunt la fel de puternice. Servomotorul de la Yaw este un punct slab scump pe un trirotor, astfel încât, în caz de accident, există o șansă bună că va fi mai întâi să meargă.
Totul nu este pierdut pentru trirotor. Dacă vă place să dețineți unul, atunci vă puteți construi unul după ce urmați acest instructabil. Vom sugera să devenim expert la zborul unui cvadrotor, în caz contrar magazinul care vând slujitori vă place foarte mult.
Vă mulțumim [Jared] pentru impulsul pentru această piesă.
Antet Imagine: Togglefritz [CC BY-NC-SA]